| 加工定制：是 | 品牌：Teledyne Gavia | 型号：Scientific |
| 类型：AUV | 外形尺寸：1.8mmm | 重量：49kgKg |
| 产品用途：深海调查 | 规格：套 |
Gavia AUV是自溶式、两人便携式操作水下模块化调查平台，可从船上或海洋近岸布放，获取高质量数据。Gavia AUV除了可搭载标准科研用的传感器模块之外，也可搭载用户自设计的负载模块，甚至可以在购买之后根据需要增加相应的传感器。Gavia AUV工作深度500m或1000m可选，是1000m水深范围内获取各种数据的理想工具。
GaviaAUV除了可搭载标准科研用的传感器模块之外，也可搭载用户自设计的负载模块，甚至可以在购买之后根据需要增加相应的传感器。Gavia AUV工作深度500m或1000m可选，是1000m水深范围内获取各种数据的理想工具。
功能：
2人便携式操作；
紧凑式设计；
模块化设计，使用灵活；
图形化用户界面；
可搭载各种不同的传感器；
无需安装或校准外围设备；
在海面通过铱星通信，覆盖全球。
应用：
海洋、湖泊调查；
生态环境研究，栖息地评估；
水文、测绘调查；
水下考古，沉船定位和水下测图；
海底底质分类，水质分析；
水流剖面和冰下调查。
技术参数：
物理参数：
长度：1.8m起；
空气中重量：49kg起；
直径：200mm；
工作深度：500m或1000m；
电池模块：1.2kW锂离子可充电电池；
速度：>5.5节；
续航能力：取决于速度和配置，典型约7小时（带DVL INS惯导，如果用声学定位，使用时间***），可配置两块电池增加约双倍续航能力，可配置多块电池模块，现场更换，实现不间断工作。
通信接口：
符合无线LAN（IEEE 802.11G）；
卫星通信：铱星，全球覆盖；
声学modem：用于定位和状态更新。
导航：
标准为GPS和磁通门罗盘；
可选DVL辅助的INS惯性导航系统；
可选DVL辅助的LBL长基线导航系统。
科研型AUV配置：
Gavia基本配置模块（500m或1000m）；
DVL INS或LBL定位系统；
侧扫声纳和光学相机；
声速传感器；
避障声纳；
可选但不限于：CTD，ADCP，各种水质环境监测传感器，测深仪，浅地层剖面仪，备用电池模块，用户定制负载等。
