S19水下全景摄影控制云台采用模块化设计，利用滚动轴承、低背隙齿轮驱动马达控制，输出无刷、同步电子马达可以长时间运行。S19工作深度3000m，可以在每个轴向产生非常强的扭矩。

采用防腐蚀材料，S19可在任何海洋环境应用，一体单片设计可有效防止灰尘和渗水。支持RS232、RS422、RS485通信接口协议，用户可根据需要选择相应的接头。

技术参数：

电子参数：

输入电压：24VDC，24VAC或115VAC；

驱动电流：100mA –每个轴向900mA（24VDC串口），

              每个轴向250mA（24VDC模拟），

              每个轴向750mA（24VAC），

              每个轴向150mA（115VAC）；

静态电流：100mA –每个轴向1.2A（24VDC串口），

              每个轴向650mA（24VDC模拟），

              每个轴向350mA（24VAC），

              每个轴向100mA（115VAC）；

输出扭矩：14Nm –24VDC，18Nm – 24VAC和115VAC；

负载：23kg；

输出速度：RS485版本 – 1.5°/s – 7.5°/s，9个步长可调节；

精度：12位分辨率（约0.1°）；

通信接口：模拟、RS232、RS422、RS485；

接头：用户可选择，标准为SeaconBrantner。

环境参数：

工作深度：3000m带内置补偿，可选6000m带外置补偿；

温度范围：工作温度-20℃ - +50℃，存储温度-30℃ - +60℃；

外壳材质：阳极氧化6061-T6铝合金；

紧固件材质：不锈钢。

机械参数：

齿轮传动：应变波传动；

齿隙：3角分（约0.05°）；

尺寸：215mm x169mm x 94mm；

重量：空气中4.2kg，水中2.7kg；

压力补偿：内置隔膜；

旋转范围（可选）：+/-175?Pan, +/-90? Tilt。